絕對(duì)式磁柵尺

使用AGM-2磁性傳感器提供適當(dāng)?shù)男畔ⅰＴ谶M(jìn)行產(chǎn)品安裝之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀以下注意事項(xiàng)。在加工過(guò)程中，要清除任何不利于運(yùn)動(dòng)部件自由滑動(dòng)的積屑、灰塵等。建議使用保護(hù)罩，以防止工具或材料掉落造成的任何損壞。避免在安裝表面涂抹，并檢查其平面度。

AMG-2絕對(duì)式磁柵尺安全信息

•在安裝和使用本產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)遵守您所在國(guó)家的安全和預(yù)防法規(guī)。

•所有的安裝和維護(hù)操作必須由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行，他們必須能夠識(shí)別來(lái)自機(jī)械和電氣設(shè)備的危險(xiǎn)。

•請(qǐng)勿將產(chǎn)品用于與設(shè)計(jì)目的不同的用途。

•由于用戶(hù)未能遵守安全信息而造成的損害或傷害，GiviMisure將不承擔(dān)任何責(zé)任。

•不要在爆炸性區(qū)域使用本產(chǎn)品。

•在電源關(guān)閉且電池(在場(chǎng)時(shí))除外的情況下進(jìn)行連接。

•在產(chǎn)品安裝過(guò)程中，任何設(shè)備都不應(yīng)該處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

•不要篡改產(chǎn)品，不要對(duì)其進(jìn)行機(jī)械干預(yù)。

•小心地處理產(chǎn)品，避免不適當(dāng)?shù)膲毫Α?/p>

確保用于組裝的工具經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的消磁處理。

不要接觸電纜終端（或連接器觸點(diǎn)），以避免設(shè)備上出現(xiàn)靜電放電（ESD）。

AMG-2絕對(duì)式磁柵尺耐化學(xué)性

低沖擊劑

甲酸、乳酸、甲醛40%、甘油93℃、正己烷、異辛烷、亞麻籽油、棉油、大豆油、礦物油。

中等沖擊劑

乙炔、丙酮、乙酸、油酸、硬脂酸70 °C、海水、氨水、汽油、異丙醚、石油、蒸汽。

強(qiáng)沖擊劑

硝酸、苯、四乙基呋喃、硝基苯、溶劑、甲苯、四氯化碳、、三氯乙烯。

保護(hù)磁帶不受外部磁場(chǎng)影響。與任何長(zhǎng)久磁鐵接觸都會(huì)對(duì)磁帶造成不可挽回的損害。

固定磁帶 MP

如果磁帶已經(jīng)受到CV103蓋子的保護(hù)，就不能使用SP202支架。

為了保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，磁帶 1 必須比機(jī)器的測(cè)量長(zhǎng)度長(zhǎng)80mm（每邊40mm）。在安裝過(guò)程中，磁帶必須充分地對(duì)準(zhǔn)測(cè)量長(zhǎng)度的中心。

磁帶可以固定在任何類(lèi)型的非磁性表面。為了更好地保護(hù)磁帶不受刨花、液體、粉末等的影響，我們建議使用已經(jīng)配備了雙面膠帶 2 的保護(hù)罩CV103。

3 或者使用鋁制支架SP202，使磁帶保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｗ罴训哪z合溫度是在20℃和30℃之間。不建議在溫度低于10°C時(shí)進(jìn)行操作。

如果磁帶的儲(chǔ)存溫度比機(jī)器的溫度低或高，建議在上膠前等待幾個(gè)小時(shí)，以穩(wěn)定磁帶的狀態(tài)。至少在48小時(shí)后，粘合的部分才會(huì)完成。

粘合磁帶時(shí)，請(qǐng)按照下面的報(bào)告進(jìn)行：

•使用無(wú)痕溶劑，仔細(xì)清理固定表面的油、油脂或任何種類(lèi)的污物。

•提起幾厘米的膠粘劑保護(hù)層 4 ，正確放置磁帶，在最初的膠粘劑區(qū)域施以輕壓。

•繼續(xù)進(jìn)行磁帶的固定，逐步去除粘合劑保護(hù)，并施加均勻的壓力。如果可能的話(huà)，使用一個(gè)小的手動(dòng)滾筒。

•如上所述，在準(zhǔn)確地清潔了表面之后，將不銹鋼保護(hù)帶粘在磁帶上。

•使用保護(hù)層膠帶超過(guò)的部分進(jìn)行機(jī)械固定和接地連接，使用CH螺絲 M3x8 5 。

傳感器安裝

在開(kāi)啟傳感器之前，要確保其安裝正確。

使用兩個(gè)M4螺紋孔來(lái)固定磁傳感器。 作為一種選擇，它們可以作為通孔，用于安裝合適長(zhǎng)度的TCEI M3螺釘。關(guān)于零點(diǎn)定義以及傳感器和磁帶的安裝，請(qǐng)參考下圖。

一旦機(jī)械安裝完成，放置電源線(xiàn)并手動(dòng)覆蓋整個(gè)測(cè)量長(zhǎng)度，以確保傳感器和電纜能夠不受干擾地移動(dòng)。

檢查整個(gè)測(cè)量長(zhǎng)度上的對(duì)準(zhǔn)公差以及傳感器和磁帶之間的距離。任何定位錯(cuò)誤都必須得到糾正。

間隔塊或支撐臂應(yīng)該有足夠的尺寸和硬度，以排除任何可能影響系統(tǒng)精度的彎曲或振動(dòng)。

MP200A方向

尺寸及鉆孔圖

s = 不含雙面膠的厚度。帶雙面膠的厚度 + 0.1 mm。

d =傳感器和磁帶（或最終的蓋子/ 支架）表面之間要保持的距離。

定位公差

a = 定位公差

電纜和電氣連接

串行 + 模擬輸出

AGM-2 絕對(duì)磁傳感器提供了一條10芯屏蔽電纜 φ = 6,2 mm， PUR外部護(hù)套，摩擦系數(shù)低，耐油，適合連續(xù)運(yùn)動(dòng)。在電纜內(nèi)部還有一個(gè)用于數(shù)字信號(hào)（SSI - BiSS）的雙絞線(xiàn)的屏蔽層。

導(dǎo)體截面:

- 電源: 0,30 mm2

- 信號(hào):0,10 mm2

注意電纜的彎曲半徑不應(yīng)低于 80 mm。

有以下輸出信號(hào)可用:

串行輸出

AGM-2 絕對(duì)磁傳感器提供 6 芯屏蔽電纜 ? = 6,2 mm， PUR外部護(hù)套，摩擦系數(shù)低，耐油，適合連續(xù)運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)體部分:

- 電源: 0,35 mm2

- 信號(hào):0,25 mm2

注意電纜的彎曲半徑不應(yīng)低于70 mm。

有以下輸出信號(hào)可用:

符合DIN47100.

避免將電纜放置在任何可能造成電磁干擾的設(shè)備旁邊（電機(jī)、電磁閥、變頻器）。如果檢測(cè)到干擾，使用EMC濾波器直接對(duì)干擾源采取行動(dòng)。

如果需要延長(zhǎng)電纜，有必要使用截面至少為 0.5 mm2 的屏

蔽電纜用于供電，0.25 mm2 用于信號(hào)。

電纜的電容應(yīng)為: C ≤ 90 – 100 pF/m.

該傳感器提供了一條標(biāo)準(zhǔn)的2m長(zhǎng)的電纜，適用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)，但也可能需要更長(zhǎng)的長(zhǎng)度。

在確保傳感器的低電源為5V的情況下，最大的電纜長(zhǎng)度可以延長(zhǎng)到 50 m。

在延長(zhǎng)電纜的情況下，有必要保證:

- 連接器的主體和電纜屏蔽之間的電氣連接；

- 傳感器的低電源電壓為5V。

通過(guò)LED發(fā)出警告

AGM-2傳感器配備了一個(gè)RGBW的LED燈，用來(lái)顯示讀取系

統(tǒng)的正確功能：

LED 綠色: 正確操作

LED 紅色: 位置讀取不正確

LED 黃色: 絕對(duì)位置的讀取正在進(jìn)行

導(dǎo)致絕對(duì)位置讀數(shù)錯(cuò)誤的可能原因:

• 存在一個(gè)改變傳感器讀數(shù)的外部磁場(chǎng)；

• 傳感器沒(méi)有正確地與磁帶對(duì)齊；

• 傳感器和磁帶沒(méi)有在的公差范圍內(nèi)對(duì)齊（見(jiàn)本文中 "對(duì)齊公差 "一段）；

• 磁帶的某個(gè)部分被損壞或消磁；

• 傳感器和磁帶的安裝方向相反；

• 傳感器沒(méi)有定位在磁帶上方；

• 傳感器不能正常工作。

恢復(fù)系統(tǒng)的正常功能：

• 確認(rèn)沒(méi)有外部磁場(chǎng)；

• 驗(yàn)證傳感器的正確安裝并糾正任何錯(cuò)位；

• 檢驗(yàn)傳感器上的箭頭和磁帶上的箭頭是否有相同的方向；

• 嘗試在不同的閱讀區(qū)域移動(dòng)傳感器。

如果執(zhí)行這些操作后，LED仍然是紅色，請(qǐng)聯(lián)系制造商。

錯(cuò)誤信號(hào)

Biss版本

如果傳感器檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤的位置，它將降低錯(cuò)誤和報(bào)警位，并傳輸最后的有效位置；在這個(gè)階段，LED是紅色的。

SSI版本

如果傳感器檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤的位置，它將降低錯(cuò)誤位（如果激活），并傳輸最后的有效位置。如果錯(cuò)誤位沒(méi)有激活，則傳輸一個(gè)0位置；在此階段，LED為紅色。

傳感器通電時(shí)的錯(cuò)誤

當(dāng)通電時(shí)，傳感器只有在檢查了系統(tǒng)的正確功能后才會(huì)讀取絕對(duì)位置。在這段時(shí)間內(nèi)（約0.3秒），傳感器不處于活動(dòng)狀態(tài)，串行線(xiàn)路上不應(yīng)該出現(xiàn)位置請(qǐng)求。在正確讀取絕對(duì)位置后，傳感器準(zhǔn)備好傳送位置（傳感器發(fā)出數(shù)據(jù)信號(hào)）；在這一階段，LED燈為綠色。如果傳感器沒(méi)有讀到絕對(duì)位置，它將保持在讀取的初始階段；在這個(gè)階段，LED燈變成黃色。

如果傳感器部分定位在磁帶上，可能會(huì)驗(yàn)證一個(gè)錯(cuò)誤的絕對(duì)位置。

克服錯(cuò)誤狀況

(熱啟動(dòng))

如果檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤的位置，傳感器發(fā)出上述的錯(cuò)誤信號(hào)。

然后，傳感器按照這個(gè)程序獲得一個(gè)新的絕對(duì)位置：

1 傳感器讀取磁帶的存在。

2 一旦檢測(cè)到磁帶的存在，傳感器就會(huì)獲得絕對(duì)位置。

警告

如果傳感器的位置不正確，它可能會(huì)驗(yàn)證一個(gè)錯(cuò)誤的絕對(duì)位置。

3 一旦絕對(duì)位置被讀取，傳感器就克服了錯(cuò)誤階段，綠色LED燈亮起。

輸出信號(hào)

1 VPP增量信號(hào)